În cadrul cauzelor penale, există două proceduri esențiale care pot avea ca efect înlăturarea răspunderii penale: retragerea plângerii prealabile și împăcarea. Este important de menționat că aceste proceduri se aplică doar în cazurile infracțiunilor expres prevăzute de lege. Retragerea plângerii prealabile reprezintă un demers prin care partea vătămată decide să renunțe la plângerea depusă împotriva suspectului sau inculpatului. Această retragere poate fi realizată în orice moment până la pronunțarea unei hotărâri definitive. Practic, partea vătămată are posibilitatea de a reconsidera situația și de a decide că nu mai dorește continuarea procedurii penale. Împăcarea, pe de altă parte, presupune ajungerea la un acord